Músico y compositor, intérprete de la trompeta y la percusión sinfónica, fue director por más de veinticinco años de la Banda Sinfónica Departamental del Tolima. Docente de la Universidad del Tolima, del Colegio San Simón, del Conservatorio del Tolima. Fundador del Orfeón Popular de Ibagué, director e integrante del Coro del Tolima. La mayor parte de su vida la dedicó al trabajo pedagógico con bandas infantiles, juveniles y profesionales, por ello la mayor parte de sus composiciones, son de ese carácter. Algunas composiciones del Maestro Camacho Toscano son: El opita, María Jesús, Marino, Victoria Eugenia, El Paisa, A unos Ojos. Torbellinos Los Andantes fúnebres, A mi madre, Ambalá, Fantasía musical, Mosaico musical. Su trabajo creativo abarca desde arreglos sinfónicos, obras para banda y composiciones de pasillos, bambucos, torbellinos, pasodobles, música tropical, vals, marchas y algunas piezas religiosas.